Логическая операция NOT

1. Что разбираем

NOT — это логическая операция «НЕ». Она меняет значение сигнала на противоположное.

Output = NOT Input

Если вход TRUE, после блока NOT будет FALSE. Если вход FALSE, после блока NOT будет TRUE.

2. Простое правило NOT

NOT имеет один вход и один выход. Его задача — инвертировать логическое состояние.

3. FBD-схема

[Input_1] ──> [NOT] ──> [Output_1]

Схема читается слева направо: значение Input_1 поступает в блок NOT, а на выходе получается противоположное значение.

4. Где применяется NOT

NOT используется, когда нужно работать с противоположным состоянием сигнала.

• запретить запуск, если активна авария;
• разрешить движение, если датчик препятствия не сработал;
• включить сигнализацию, если дверь не закрыта;
• определить отсутствие детали по сигналу датчика;
• получить условие «не нажата кнопка Stop».

5. Пример: запрет запуска при аварии

Есть сигнал Alarm_Active. Он равен TRUE, когда авария активна. Для запуска двигателя нужно обратное условие: аварии нет.

No_Alarm = NOT Alarm_Active

Если аварии нет, Alarm_Active = FALSE, поэтому No_Alarm = TRUE. Это условие можно использовать как разрешение запуска.

6. Пример: запуск с учётом аварии

Пусть двигатель должен запускаться, если нажата кнопка Start и авария не активна.

No_Alarm = NOT Alarm_Active
Motor_Run = Start_Button AND No_Alarm

Даже если Start_Button = TRUE, двигатель не включится при активной аварии.

7. Инверсия и имена сигналов

Иногда одну и ту же логику можно записать двумя способами.

No_Alarm = NOT Alarm_Active

или сразу использовать сигнал с положительным смыслом:

Emergency_OK

Для учебных схем часто проще использовать имена разрешающих сигналов: Safety_OK, Door_Closed, Drive_Ready. Тогда в схеме требуется меньше инверсий, а логика читается легче.

8. Пример: дверь не закрыта

Есть сигнал Door_Closed. Он равен TRUE, когда дверь закрыта. Чтобы получить сигнал «дверь не закрыта», можно использовать NOT.

Door_Not_Closed = NOT Door_Closed

Такой сигнал можно использовать для предупреждения или запрета запуска.

9. Практика в симуляторе

Откройте пример boolean-not в редакторе PLC Portal.

• Запустите симуляцию.
• Установите Input_1 = FALSE.
• Проверьте, что Output_1 = TRUE.
• Установите Input_1 = TRUE.
• Проверьте, что Output_1 = FALSE.
• Добавьте второй блок NOT после первого и проверьте двойную инверсию.
• Убедитесь, что после двух блоков NOT выход снова повторяет вход.

Цель упражнения — увидеть, что NOT меняет логическое состояние на противоположное.

10. Краткий итог

• NOT означает логическое «НЕ».
• NOT меняет TRUE на FALSE и FALSE на TRUE.
• NOT используется для инверсии сигналов и получения противоположных условий.
• При чтении схемы важно учитывать, проходит ли сигнал через NOT.
• Хорошие имена сигналов часто позволяют уменьшить количество инверсий в схеме.