Импульсный запуск привода

1. Что делает программа

Пример формирует короткий импульс запуска привода. Кнопка Start_Button проходит через детектор фронта R_TRIG, затем через блокировку Drive_Running, после чего TP-таймер выдаёт импульс на выход Drive_Start_Pulse.

Такая логика нужна, когда внешнему устройству требуется не постоянная команда, а короткий стартовый сигнал.

Start_Button -> R_TRIG -> AND -> TP -> Drive_Start_Pulse

2. Сигналы примера

3. Основная логика

R_TRIG делает TRUE только на одном скане, когда Start_Button меняется с FALSE на TRUE. Это защищает схему от удержания кнопки.

Блок NOT инвертирует Drive_Running. Если привод уже запущен, повторный старт блокируется.

Start_Allowed = Rising_Start AND NOT Drive_Running

TP получает Start_Allowed и удерживает выход TRUE в течение заданного числа сканов. В этом примере PT_SCANS = 3.

4. Как проверять в симуляции

• сделайте Start_Button TRUE - появится импульс Drive_Start_Pulse;
• оставьте Start_Button TRUE - новый импульс не появится без нового фронта;
• верните Start_Button в FALSE и снова включите - импульс повторится;
• включите Drive_Running и попробуйте старт - импульс должен быть заблокирован;
• используйте шаги скана, чтобы увидеть длительность TP.

5. На что обратить внимание

R_TRIG отвечает за событие нажатия, а TP - за длительность выходного импульса. Эти задачи лучше разделять, потому что детектор фронта сам по себе выдаёт TRUE только на один скан.

Если привод сообщает Drive_Running с задержкой, в реальном проекте могут потребоваться дополнительные межблокировки и контроль ошибки запуска.