Счётчики

CTUD

Счётчик вверх/вниз

Блок CTUD использует один счётный вход PULSE, направление DIR и сброс R. Параметры ON и OFF задают пороги включения и выключения Q.

Типовой FBD-символ

PULSE

DIR

CTUD

Входы

Имя	Тип	Обязательный	Описание
PULSE	BOOL	Да	Счётный вход. Учитываются передние фронты сигнала.
DIR	BOOL	Да	Направление счёта: FALSE вверх, TRUE вниз.
R	BOOL	Да	Сброс к PV и сброс выхода Q.

Выходы

Имя	Тип	Обязательный	Описание
Q	BOOL	Да	Выход, управляемый текущим значением счётчика и порогами ON/OFF.

Параметры

Имя	Тип	Обязательный	Описание
PV	number	Нет	Начальное значение и цель сброса.
ON	number	Нет	Порог включения Q.
OFF	number	Нет	Порог выключения Q.

Внутреннее состояние

Блок хранит внутреннее состояние между циклами ПЛК.

Внутреннее состояние позволяет блоку учитывать предыдущие входные значения, прошедшее время или накопленный результат.

Правило работы

На фронте PULSE считает вверх при DIR = FALSE, вниз при DIR = TRUE; R возвращает счётчик к PV и сбрасывает Q; ON и OFF задают пороги включения/выключения.

Практическое применение

контроль накопителя, буфера или количества изделий с возможным поступлением и уходом.

На что обратить внимание

Неправильно понимать направление DIR: FALSE считает вверх, TRUE считает вниз.

Связанные блоки

CTU CTD